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蘋果測(cè)試人員：被MR新品的體驗(yàn)與硬件所感到震撼

盡管業(yè)界對(duì)蘋果即將推出的MR頭顯存有大量質(zhì)疑，但根據(jù)可靠的消息人士 Evan Blass 表示：“在過去幾個(gè)月中，蘋果的測(cè)試人員對(duì)MR頭顯的看法已經(jīng)從感嘆其平庸的功能發(fā)展到被 AR/VR 的體驗(yàn)和硬件所震撼”。此外，Apple 測(cè)試人員告訴 Blass，“他們自去年年底以來取得了較大的飛躍”。

【資料圖】

圖源：網(wǎng)絡(luò)

預(yù)計(jì)蘋果或?qū)⒃?6 月即將舉行的全球開發(fā)者大會(huì) (WWDC 2023) 上推出，蘋果行業(yè)分析師郭明錤表示：“蘋果的發(fā)布會(huì)可能是讓投資者相信 AR/MR 頭顯有機(jī)會(huì)成為消費(fèi)電子產(chǎn)品的下一個(gè)明星產(chǎn)品的最后希望?！?/p>

據(jù)悉，蘋果MR頭顯預(yù)計(jì)將配備索尼的雙 4K 微型 OLED 顯示屏，總分辨率為 8K；十多個(gè)攝像頭將用于繪制用戶周圍區(qū)域、解讀手勢(shì)、讀取面部表情等；由鋁、玻璃和碳纖維制成的弧形遮陽板，有望成為一款重量更輕的設(shè)備。

據(jù)了解，蘋果正專注于該設(shè)備的游戲、健康等應(yīng)用程序。Apple 設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序，如 Safari、日歷、聯(lián)系人、家庭、照片、音樂、提醒、文件、消息、便箋和其他內(nèi)置應(yīng)用程序，都將針對(duì)頭顯進(jìn)行優(yōu)化，用戶將能夠通過 3D 界面訪問現(xiàn)有的 App Store 內(nèi)容。

全景影像獨(dú)角獸影石Insta360年?duì)I收破20億，已連續(xù)三年增長(zhǎng)超50%

4月21日最新消息，智能影像品牌影石Insta360 2022年最新營(yíng)收超20億，近三年年?duì)I收同比增長(zhǎng)均超過50%。

據(jù)悉，影石Insta360成立于2015年，是全景影像行業(yè)龍頭，產(chǎn)品線覆蓋全景相機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)和視頻會(huì)議產(chǎn)品等。目前，影石Insta360在全球全景相機(jī)市場(chǎng)占有率超過40%，全球硬件用戶超過200萬。

圖源：影石Insta360

Snapchat面向所有用戶推出AI聊天機(jī)器人

目前，Snapchat正著手于面向其7.5億月活用戶免費(fèi)發(fā)布“My AI”AI聊天機(jī)器人。My AI基于OpenAI驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)月前該功能曾面向Snapchat的300多萬付費(fèi)用戶推出。

Snapchat用戶現(xiàn)在可以通過使用@符號(hào)將AI聊天機(jī)器人添加到群聊當(dāng)中，并且可以隨意更改聊天機(jī)器人的名稱和頭像。除聊天外，My AI還可以向用戶推薦個(gè)性化的AR濾鏡。

Snap CEO Evan Spiegel表示，更改My AI的名稱和自定義外觀是早期用戶最迫切的需求之一?！皩?duì)我來說，這恰恰說明了人類對(duì)個(gè)性化事物的渴望，并使它們（聊天機(jī)器人）感覺像是自己的東西?！?/p>

來源： Snap

除文本生成外，Snapchat還有計(jì)劃為My AI引入更多視覺功能，如近日Snap展示了一個(gè)使用場(chǎng)景：用戶上傳一張西紅柿的照片，聊天機(jī)器人能生成相應(yīng)的西班牙涼菜湯等菜品。

Spiegel將這一技術(shù)視為“一個(gè)很棒的創(chuàng)意工具”。Spiegel透露，他曾經(jīng)使用My AI為孩子創(chuàng)作睡前故事，并為妻子計(jì)劃生日行程。目前My AI日均聊天次數(shù)已經(jīng)超過了200萬。

Spiegel對(duì)于AI聊天項(xiàng)目充滿熱情，并把My AI視為Snap的重要組成部分。但有消息指出，Snap大規(guī)模運(yùn)行OpenAI模型是一項(xiàng)不容忽視的開支。Spiege表示利用My AI交互進(jìn)行廣告定位是一個(gè)機(jī)會(huì)，這或許會(huì)在其未來的發(fā)展業(yè)務(wù)中有所體現(xiàn)。

目前不少人對(duì)于生成式AI仍抱有抵觸心理，但Spiegel卻提供了一個(gè)比較樂觀的看法，“當(dāng)我把它與過去20年所發(fā)明的絕大多數(shù)技術(shù)相比較，人們很難找到一個(gè)在技術(shù)實(shí)施和推出的方式上更加深思熟慮的例子?！?/p>

Meta大規(guī)模裁員潮，《Lone Echo》和《Onward》工作室遭受波及

繼去年11月的第一輪大規(guī)模裁員浪潮之后，進(jìn)入2023年Meta公司的裁員仍在持續(xù)中。據(jù)悉最新一輪的裁員已影響到4000名員工，這涵蓋在之前3月宣布的1萬人裁員名額中。

不僅是Meta公司，此前他們收購(gòu)的獨(dú)立游戲工作室也未能幸免。根據(jù)推特和領(lǐng)英上的最新信息，至少有2家工作室已經(jīng)受到了牽連。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

Ready at Dawn是Meta于2020年6月收購(gòu)的工作室，VR代表作為《Lone Echo》系列。據(jù)該工作室高級(jí)引擎程序員Thomas Griebel在Twitter上透露，大約有40人被裁，占總?cè)藬?shù)的三分之一左右，包括工作室負(fù)責(zé)人。

Downpour Interactive則是Meta在2021年4月收購(gòu)的工作室，VR代表作《Onward》。然而該工作室的創(chuàng)始人Dante Buckley已在今年3月8日突然宣布辭職，當(dāng)時(shí)他表示是出于個(gè)人選擇而非裁員。今天，《Onward》的游戲制作人Kasper Nahuijsen在推特上表示：“今天失去了很多同事和朋友，是我職業(yè)生涯中最艱難的一天?！?/p>

其他工作室是否有裁員目前不得而知。關(guān)于Meta旗下獨(dú)立游戲工作室的情況，歡迎閱讀： 承壓之年、裁員兇猛，被Meta收購(gòu)的10家VR獨(dú)立工作室的生存之路

柴犬救人類！VR游戲《HUMANITY》發(fā)售日鎖定5月16日

由日本工作室THA.LTD開發(fā)、Enhance負(fù)責(zé)發(fā)行的《HUMANITY》是一款風(fēng)格獨(dú)特的游戲，將益智解謎和平臺(tái)動(dòng)作玩法融合在一起，支持標(biāo)準(zhǔn)顯示器和VR模式。

這個(gè)游戲世界的人類沒有靈魂、智慧和意志，人性已經(jīng)不復(fù)存在，而全人類的命運(yùn)都被掌握在玩家操作的那條柴犬身上。

圖源：Enhance

在90多個(gè)關(guān)卡中，玩家要控制柴犬引領(lǐng)人類跳躍、漂浮、攀爬……設(shè)法越過重重阻礙，抵達(dá)光明之柱。此外，本作也將包含簡(jiǎn)單易用的關(guān)卡編輯器，發(fā)揮玩家的創(chuàng)意和想象力。

此前《HUMANITY》在State of Play發(fā)布會(huì)上公開時(shí)，還放出過試玩DEMO。近日發(fā)行商Enhance已確認(rèn)，本作將于5月16日登陸PS VR、PS VR2和Steam平臺(tái)。

VR公司Sense Arena與USA Hockey達(dá)成合作

美國(guó)冰球運(yùn)動(dòng)的國(guó)家管理機(jī)構(gòu) USA Hockey 宣布，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)公司 Sense Arena 的 VR 解決方案已成為其官方訓(xùn)練工具。

圖源：sportbusiness

Sense Arena 的 VR 技術(shù)允許球員在非傳統(tǒng)環(huán)境的密閉空間中訓(xùn)練，還可以作為受傷運(yùn)動(dòng)員的康復(fù)工具。該公司還有一款 VR 網(wǎng)球產(chǎn)品也得到了多位 ATP 巡回賽和 WTA 球員的認(rèn)可。

圖源：sportbusiness

據(jù)悉，Sense Arena 成立于 2017 年，總部位于捷克共和國(guó)布拉格，在馬薩諸塞州沃本和安大略省惠特比設(shè)有北美辦事處。該公司主要定位于曲棍球、網(wǎng)球等運(yùn)動(dòng)的 VR 培訓(xùn)，在 42 個(gè)國(guó)家擁有超過 10,000 名注冊(cè)用戶，包括 5 支 NHL 球隊(duì)。

融資方面，截止 2023 年初，Sense Arena 共完成了 6 輪融資，總共籌集了 550 萬美元。

虛擬現(xiàn)實(shí)公司Virtualware在巴黎泛歐交易所上市

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 4 月 20 日，據(jù)雅虎財(cái)經(jīng)消息，西班牙科技公司 Virtualware 在巴黎證券交易所上市，估值超過 2700 萬歐元，每股價(jià)格為 6 歐元。

該公司成立于 2004 年，目前為工業(yè)、教育和醫(yī)療保健集團(tuán)開發(fā) VR 解決方案，其股票在巴黎泛歐交易所的 Access 板塊上市。

上市儀式于巴黎拉德芳斯泛歐交易所大樓舉行，由公司的兩位創(chuàng)始人 CEO Unai Extremo 和 CTO Sergio Barrera 主持。

圖源：yahoo

該公司去年的銷售額超過 320 萬歐元，凈利潤(rùn)超過 400,000 歐元，在西班牙畢爾巴鄂和加拿大漢密爾頓設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)涉及 33 個(gè)國(guó)家，覆蓋 500 多個(gè)項(xiàng)目。

Virtualware 的旗艦產(chǎn)品 VIROO 是虛擬現(xiàn)實(shí)即服務(wù) (VRaaS) 平臺(tái)，它讓各種規(guī)模和行業(yè)的公司和機(jī)構(gòu)都能使用虛擬現(xiàn)實(shí)。

VIROO 是一種一體式數(shù)字解決方案，支持遠(yuǎn)程開發(fā)和部署多用戶虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序，已被全球 40 多家公司和機(jī)構(gòu)使用，包括 GE Hitachi、Ontario Power Generation、Gestamp、ADIF、西班牙國(guó)防部、El Reto?o 科技大學(xué)和 EAN 大學(xué)，VIROO 旨在成為全球開發(fā)工業(yè)和教育虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。

觸覺手套公司SenseGlove宣布完成325萬歐元A輪融資

用于VR/AR的觸覺手套供應(yīng)商SenseGlove近日宣布，該公司已獲得325萬歐元的A輪融資，該輪融資由投資創(chuàng)新技術(shù)公司的風(fēng)險(xiǎn)投資公司Lumaux領(lǐng)投。

據(jù)SenseGlove稱，這筆資金將用于加速公司的發(fā)展和創(chuàng)新，重點(diǎn)是推進(jìn)其目前SenseGlove Nova手套的觸覺技術(shù)。該公司還將尋求開發(fā)新的手部觸覺產(chǎn)品。除了新的創(chuàng)新，SenseGlove還打算利用這筆資金增加其全球影響力，并在美國(guó)開設(shè)一個(gè)辦事處，以便更好地服務(wù)于其不斷增長(zhǎng)的北美客戶群。

圖源： Sens eGlove

SenseGlove首席執(zhí)行官Frank Goovaerts說道：“我們很高興 Lumaux 成為我們這個(gè)激動(dòng)人心的新增長(zhǎng)階段的合作伙伴。這項(xiàng)投資將使我們能夠繼續(xù)創(chuàng)新，加速手部觸覺技術(shù)的發(fā)展?！?/p>

SenseGlove的觸覺手套允許用戶在VR中更自然地互動(dòng)，并通過提供虛擬物體的大小、硬度和沖擊感來訓(xùn)練肌肉記憶。SenseGlove已經(jīng)被廣泛的行業(yè)所使用，包括制造業(yè)、醫(yī)療保健和教育。該公司的技術(shù)因其易用性和可擴(kuò)展性而受到稱贊，SenseGlove產(chǎn)品的兩個(gè)版本（DK1和Nova）已被500多家公司采用，包括大眾汽車、寶潔和荷蘭皇家陸軍等。

此前，SenseGlove 從 Forward.One 和 Value Creation Capital 等多家國(guó)際投資者那里籌集了資金。該公司迄今的融資總額約為550萬歐元。SenseGlove還指出，在最近的A輪融資后，Lumaux將加入SenseGlove顧問委員會(huì)。

HIKKY推出“Web元宇宙”開發(fā)引擎Vket Cloud，支持ChatGPT

HIKKY目前已經(jīng)向公眾發(fā)布了其獨(dú)立開發(fā)的“Web元宇宙”開發(fā)引擎“Vket Cloud”，該服務(wù)于2023年4月20日上線。

圖源：HIKKY

官方表示，無論用戶是個(gè)人身份還是以公司為主體，都將能夠使用Vket Cloud創(chuàng)建一個(gè)“Web元宇宙”空間，只需點(diǎn)擊一個(gè)URL就可以訪問，而不需要啟動(dòng)應(yīng)用程序。

此外，Vket Cloud還推出了與自動(dòng)生成文本的人工智能ChatGPT的試驗(yàn)性聯(lián)動(dòng)功能，用戶能夠設(shè)置使用ChatGPT進(jìn)行交流的AI虛擬形象。

Vket Cloud是一個(gè)元宇宙開發(fā)引擎，能夠在新形式的“Web元宇宙”中實(shí)現(xiàn)更多內(nèi)容的呈現(xiàn)形式。以前只能在2D中表達(dá)的內(nèi)容現(xiàn)在可以在3D中完成，增加了表達(dá)的范圍和沉浸感，并能夠提供近乎真實(shí)的體驗(yàn)。Vket Cloud未來也將繼續(xù)實(shí)現(xiàn)新的功能，如使用獨(dú)特的URL、與外部API的整合，以及在元空間內(nèi)的支付等等（將視情況將部分功能作為付費(fèi)項(xiàng)目提供） 。

《Red Matter 2》即將登陸PS VR2

《Red Matter 2》是一款由西班牙工作室Vertical Robot打造的VR游戲，去年在SteamVR和Quest 2平臺(tái)上線，其出色的畫面表現(xiàn)備受廣大玩家贊譽(yù)。

近日，Vertical Robot宣布了面向PS VR2的移植計(jì)劃，它指出游戲?qū)⒑芸焱瞥觯唧w時(shí)間并未透露。我們可以期待一番，得益于PS VR2的優(yōu)秀硬件配置，《Red Matter 2》這款游戲在該平臺(tái)運(yùn)行時(shí)應(yīng)該會(huì)有更加優(yōu)秀的體驗(yàn)。

Vertical Robot指出，游戲在PS VR2中將以每秒120幀的原生速度運(yùn)行，即沒有使用索尼的重投影技術(shù)，其做到?jīng)]有人工的幀間計(jì)算是一大看點(diǎn)。

《Red Matter 2》將會(huì)引入對(duì)于注視點(diǎn)功能的支持，以為視覺中心區(qū)域提供更高質(zhì)量的圖像效果。

此外，游戲的紋理經(jīng)過了調(diào)整，以適應(yīng)4K畫質(zhì)。官方表示會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)游戲的照明、陰影和光暈效果。

圖源：Twitter

蘋果“顯示虛擬顯示器”專利公布，可用于XR中顯示虛擬顯示器

天眼查App顯示，近日，蘋果申請(qǐng)的“顯示虛擬顯示器”專利公布。

根據(jù)摘要和說明書顯示，該公開的專利可用于在擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)布景中顯示虛擬顯示器的技術(shù)。各種常規(guī)系統(tǒng)可被配備成在擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)布景中向用戶顯示媒體，然而鑒于擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的復(fù)雜性增加，常規(guī)技術(shù)與各種新的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)模式不兼容。例如，當(dāng)用戶正在使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觀察環(huán)境時(shí)，常規(guī)系統(tǒng)不能夠充分地向用戶顯示媒體，所以需要一種用于在擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)布景中顯示虛擬顯示器的方法和系統(tǒng)。

圖源：donews

該專利可在示例性過程中，獲得對(duì)應(yīng)于用戶的物理布景的特性的參數(shù)集，從而獲得至少一個(gè)顯示器放置值以及對(duì)應(yīng)于該物理布景的固定邊界位置。根據(jù)放置值滿足顯示器放置標(biāo)準(zhǔn)，在對(duì)應(yīng)于該物理布景的該固定邊界位置處顯示虛擬顯示器。

蘋果新專利：可結(jié)合骨骼數(shù)據(jù)，通過多個(gè)可穿戴設(shè)備預(yù)估用戶全身姿勢(shì)

近日，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項(xiàng)專利申請(qǐng)，該專利涉及在用戶從事身體活動(dòng)（如鍛煉或高爾夫等運(yùn)動(dòng)）時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

蘋果公司指出，許多消費(fèi)者擁有智能手機(jī)、智能手表和耳機(jī)（如耳塞）。這些設(shè)備都包括運(yùn)動(dòng)傳感器，如加速計(jì)、陀螺儀和高度計(jì)。這些設(shè)備通常包括一個(gè)或多個(gè)視頻攝像頭。一些更高級(jí)的設(shè)備還包括深度傳感器，如TOF傳感器。相機(jī)數(shù)據(jù)和/或深度數(shù)據(jù)可用于生成人體的骨骼模型。

從攝像機(jī)數(shù)據(jù)生成2D骨骼模型的技術(shù)如今已很常見，將2D骨骼模型提升到3D骨骼模型的技術(shù)也是眾所周知的。3D骨骼模型為確定用戶的全身姿態(tài)提供了一個(gè)很好的資源。

骨骼模型通常包括人體所有關(guān)節(jié)的位置，如腳踝、膝蓋、臀部、腰部、肩部、肘部、手腕和頸部。

在一些實(shí)施例中，骨骼模型可用于生成骨骼網(wǎng)。這些位置是典型的相機(jī)和/或深度傳感器參考框架，這往往與慣性傳感器的參考框架不同。此外，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率可能不同，這取決于設(shè)備和/或應(yīng)用程序。

蘋果公司進(jìn)一步指出，最好是將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)一起使用來估計(jì)用戶的身體姿勢(shì)。這一信息可用于各種應(yīng)用，如監(jiān)測(cè)高爾夫揮桿、監(jiān)測(cè)瑜伽姿勢(shì)、游戲應(yīng)用（例如，帶有“身體運(yùn)動(dòng)傳感器上的攝像頭”的電視）、基于各運(yùn)動(dòng)傳感器捕獲的每個(gè)用戶行為的獨(dú)特性在多人場(chǎng)景中進(jìn)行人物識(shí)別，以及健身教練或教練的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖1A-1D說明了姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用，用于監(jiān)測(cè)用戶的高爾夫揮桿。

更具體地說，根據(jù)圖1A和1B，估計(jì)的身體姿勢(shì)可用于確定用戶的高爾夫形式或姿態(tài)是否正確。這可以通過對(duì)佩戴在用戶手腕上的智能手表的位置和方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模來完成。例如，智能手表提供的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可用于測(cè)量揮桿過程中撞擊時(shí)的物理力。此外，骨骼數(shù)據(jù)可用于通過監(jiān)測(cè)用戶的肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的位置來檢測(cè)用戶的形態(tài)和姿態(tài)。

蘋果專利圖1A-1D說明了一個(gè)示例應(yīng)用，該應(yīng)用可以使用由位于用戶身體不同部位的不同移動(dòng)設(shè)備提供的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的預(yù)估身體姿勢(shì)，與2D或3D骨骼數(shù)據(jù)和/或骨骼網(wǎng)格相結(jié)合。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)的融合將在下面的專利圖2中描述。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖2是系統(tǒng)#200的框圖，用于用移動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括Apple Watch #201、骨骼數(shù)據(jù)生成器#202、校準(zhǔn)器#203、通信管理器#204、同步器#205和身體姿勢(shì)估計(jì)器#206，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括插值器#210和估計(jì)濾波器#211（例如卡爾曼濾波器）。在一個(gè)實(shí)施方案中，該系統(tǒng)也可以在iPhone、iPad、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。

蘋果公司的專利圖3和圖4說明了圖2中所示的校準(zhǔn)器的操作。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖5說明了使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)關(guān)節(jié)位置的情況。

想了解更多專利細(xì)節(jié)，請(qǐng)查閱蘋果的專利申請(qǐng)US 20230096949 A1。

除了這份專利外，蘋果公司還申請(qǐng)了第二項(xiàng)專利，標(biāo)題為“通過從多個(gè)可穿戴設(shè)備提取特征進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)”。

蘋果公司在其專利背景中指出，可穿戴設(shè)備現(xiàn)在很普遍。許多消費(fèi)者每天都會(huì)佩戴智能手表和耳機(jī)設(shè)備。這些可穿戴設(shè)備中的許多設(shè)備都包括慣性傳感器，可以感知用戶的運(yùn)動(dòng)。例如，嵌入智能手表的慣性傳感器可以捕捉用戶的手臂運(yùn)動(dòng)，然后由健身應(yīng)用來計(jì)算各種健身指標(biāo)，如用戶在運(yùn)動(dòng)中消耗的卡路里量。一些耳部設(shè)備（如耳機(jī)）包括控制音頻播放的慣性傳感器，提供用于波束成形以減少背景噪音的麥克風(fēng)方向數(shù)據(jù)，以及用于固定通過耳部設(shè)備播放的空間音頻聲場(chǎng)的頭部追蹤。

蘋果公司的發(fā)明涵蓋了通過從多個(gè)可穿戴設(shè)備中提取特征來進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，一種方法包括用至少一個(gè)處理器從用戶同時(shí)佩戴的多個(gè)可穿戴設(shè)備獲得視點(diǎn)（POV）視頻數(shù)據(jù)和慣性傳感器數(shù)據(jù)；用至少一個(gè)處理器獲得捕捉用戶全身的深度數(shù)據(jù)；用至少一個(gè)處理器從POV視頻數(shù)據(jù)中提取2D關(guān)鍵點(diǎn)；用至少一個(gè)處理器從2D關(guān)鍵點(diǎn)重建全身2D骨骼模型；用至少一個(gè)處理器，基于深度數(shù)據(jù)生成用戶全身的3D網(wǎng)狀模型；用至少一個(gè)處理器，將3D網(wǎng)狀模型的節(jié)點(diǎn)與慣性傳感器數(shù)據(jù)合并；用至少一個(gè)處理器，將2D骨骼模型和3D網(wǎng)狀模型在共同參考框架中的各自方向?qū)R；以及用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，基于對(duì)齊的2D骨骼模型和3D網(wǎng)狀模型，預(yù)測(cè)分類類型。

在一個(gè)實(shí)施方案中，至少一個(gè)可穿戴設(shè)備是戴在用戶身上或佩戴在耳朵里的耳機(jī)，至少一個(gè)可穿戴設(shè)備是戴在用戶手腕上的智能手表。

在一個(gè)實(shí)施方案中，該方法由一個(gè)與可穿戴設(shè)備無線連接的中央計(jì)算設(shè)備執(zhí)行。

在一個(gè)實(shí)施方案中，從多個(gè)可穿戴設(shè)備獲得的高度計(jì)數(shù)據(jù)被用來在共同參考框架中調(diào)整2D骨骼模型和3D網(wǎng)格模型的各自方向。

其他實(shí)施方案可以包括裝置、計(jì)算設(shè)備和非臨時(shí)性、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

所公開的特定實(shí)施例提供了以下一個(gè)或多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。所披露的實(shí)施例提供了一個(gè)更準(zhǔn)確的全身骨骼模型，可以提供對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)見解，允許改進(jìn)各種健身活動(dòng)或健康監(jiān)測(cè)的進(jìn)度跟蹤。

例如，可以在智能手機(jī)或智能手表上為用戶提供鍛煉總結(jié)，其中包括各種鍛煉的重復(fù)數(shù)據(jù)（例如，負(fù)重深蹲或俯臥撐的數(shù)量），以及趨勢(shì)數(shù)據(jù)，如運(yùn)動(dòng)范圍的改善。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖1是一個(gè)通過從多個(gè)可穿戴設(shè)備中提取的特征進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)的系統(tǒng)框圖；圖2顯示了各種類型的鍛煉的可穿戴設(shè)備的不同位置。

蘋果公司的專利圖3A是利用從多個(gè)可穿戴設(shè)備提取的特征進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)的系統(tǒng)框圖；圖3B是利用從多個(gè)可穿戴設(shè)備提取的特征進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）模型的訓(xùn)練過程的流程圖。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖4是使用從多個(gè)可穿戴設(shè)備中提取的特征進(jìn)行全身姿勢(shì)估計(jì)的流程圖。

想了解更多專利細(xì)節(jié)，請(qǐng)查閱蘋果的專利申請(qǐng)US 20230101617 A1。

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